1. Mestype
Door het effect van drukolie zorgt de ongebalanceerde kracht ervoor dat de rotor koppel genereert. Het uitgangskoppel van de hydraulische schoepenmotor is gerelateerd aan de verplaatsing van de hydraulische motor en het drukverschil tussen de inlaat en uitlaat van de hydraulische motor, en de snelheid ervan wordt bepaald door het debiet dat naar de hydraulische motor wordt ingevoerd. Omdat hydraulische motoren over het algemeen voorwaartse en achterwaartse rotatie vereisen, moeten de bladen van hydraulische schoepenmotoren radiaal worden geplaatst. Om ervoor te zorgen dat drukolie altijd door de wortel van het blad stroomt, moet er een terugslagklep worden geïnstalleerd op de doorgang van de retour- en drukoliekamers naar de wortel van het blad. Om ervoor te zorgen dat de hydraulische schoepenmotor normaal kan starten nadat de drukolie is ingebracht, staan de bovenkant van het blad en het binnenoppervlak van de stator in nauw contact om een goede afdichting te garanderen, dus moet er een voorspanningsveer aan de basis worden geplaatst. van het mes. Hydraulische schottenmotoren hebben een klein formaat, een klein traagheidsmoment, een gevoelige beweging en kunnen worden gebruikt in situaties met een hoge commutatiefrequentie; ze hebben echter een grote lekkage en zijn onstabiel bij het werken bij lage snelheden. Daarom worden hydraulische schoepenmotoren over het algemeen gebruikt in situaties met hoge snelheid, klein koppel en gevoelige actie-eisen.
2. Radiaal plunjertype
Het werkingsprincipe van de hydraulische motor met radiale zuiger is dat wanneer de drukolie de onderkant van de plunjer in de cilinder binnendringt via het venster van de vaste olieverdeelas 4, de plunjer zich naar buiten uitstrekt en stevig weerstand biedt aan de binnenwand van de stator. Er is sprake van een excentriciteit in de cilinder. Op het contactpunt tussen de plunjer en de stator is de reactiekracht van de stator op de plunjer . Kracht kan worden opgesplitst in twee componenten: en . Wanneer de oliedruk die op de onderkant van de plunjer inwerkt p is, de diameter van de plunjer d is en de hoek tussen de kracht en de kracht x is, veroorzaakt de kracht een koppel op de cilinder, waardoor de cilinder gaat roteren. Het cilinderblok geeft vervolgens koppel en rotatiesnelheid af via de transmissie-as die aan het eindvlak is aangesloten. In het geval dat één plunjer een koppel genereert dat hierboven is geanalyseerd, zorgt het op deze plunjers gegenereerde koppel, omdat er meerdere plunjers in het oliedrukgebied werken, ervoor dat de cilinder gaat roteren en koppel wordt afgegeven. Radiale zuigermotoren worden meestal gebruikt bij lage snelheid en hoog koppel.
3. Axiale zuigermotor
In principe kunnen naast de stroomverdeling van het kleptype ook andere vormen van axiale zuigerpompen als hydraulische motoren worden gebruikt, dat wil zeggen dat axiale zuigerpompen en axiale zuigermotoren omkeerbaar zijn. Het werkingsprincipe van de axiale zuigermotor is dat de olieverdeelplaat en de tuimelschijf vast zijn en dat de motoras met de cilinder is verbonden en samen roteert. Wanneer de drukolie door het venster van de olieverdeelplaat het plunjergat van de cilinder binnendringt, strekt de plunjer zich uit onder invloed van de drukolie en bevindt zich dicht bij de tuimelschijf. De tuimelschijf genereert een normale reactiekracht p op de plunjer. Deze kracht kan worden ontleed door de axiale component en de verticale component Q. Q is in evenwicht met de hydraulische druk op de plunjer, en Q zorgt ervoor dat de plunjer een koppel genereert tegen het midden van de cilinder, waardoor de motoras tegen de klok in draait. Het totale momentane koppel dat door een axiale zuigermotor wordt geproduceerd, is pulserend. Als de invoerrichting van de motordrukolie wordt gewijzigd, draait de motoras met de klok mee. De verandering van de hellingshoek a van de tuimelschijf, dat wil zeggen de verandering van de verplaatsing, heeft niet alleen invloed op het koppel van de motor, maar ook op de snelheid en besturing ervan. Hoe groter de hellingshoek van de tuimelschijf, hoe groter het gegenereerde koppel en hoe lager de snelheid.
4. Tandwielmotor
Om zich aan te passen aan de vereisten voor voorwaartse en achterwaartse rotatie, heeft de structuur van de reductiemotor gelijke en symmetrische olie-inlaat- en uitlaatpoorten en een aparte externe olie-aftappoort om de lekolie in het lagergedeelte uit de behuizing te leiden; om het startwrijvingskoppel te verminderen, worden wentellagers gebruikt; Om de rotatie-koppelpulsatie te verminderen, heeft de hydraulische tandwielmotor meer tanden dan de pomp. Hydraulische tandwielmotoren hebben een slechte droge afdichting, een laag volumetrisch rendement, de ingangsoliedruk mag niet te hoog zijn en kan geen groot koppel produceren. En de onmiddellijke snelheids- en koppelverandering met de positie van het ingrijpingspunt, zodat de hydraulische tandwielmotor alleen geschikt is voor situaties met hoge snelheden en kleine koppels. Over het algemeen gebruikt in bouwmachines, landbouwmachines en mechanische apparatuur die geen hoge koppeluniformiteit vereisen.
5. Hogesnelheidsmotor
Motoren met een nominaal toerental hoger dan 500 tpm zijn hogesnelheidsmotoren. De basisvormen van hogesnelheidsmotoren zijn het tandwieltype, het schoepentype en het axiale zuigertype. Hun belangrijkste kenmerken zijn een hoge rotatiesnelheid en een klein traagheidsmoment, wat handig is bij het starten, remmen, snelheidsregeling en achteruitrijden.
6. Motor met laag toerental
Hydraulische motoren met een toerental lager dan 500 tpm zijn hydraulische motoren met laag toerental. De basisvorm is het radiale plunjertype. De belangrijkste kenmerken van hydraulische motoren met lage snelheid zijn: grote cilinderinhoud, groot volume, lage snelheid en kunnen rechtstreeks op het werkmechanisme worden aangesloten zonder dat een reductieapparaat nodig is, wat het transmissiemechanisme aanzienlijk vereenvoudigt. Het uitgangskoppel van de hydraulische motor met laag toerental is groot, tot enkele duizenden tot tienduizenden Nm, daarom wordt het ook een hydraulische motor met laag toerental en hoog koppel genoemd.
